FreeRTOS Kernel 允许多个 Task 并行，这里的 Task 有点类似于 Linux 的线程，然后 FreeRTOS Kernel 会对这些 Task 进行调度。目前 FreeRTOS Kernel 提供了三种调度算法，他们各有优劣可以根据实际情况选择对应的调度算法。...